boceto.
1. m. Proyecto o apunte general previo a la ejecución de una obra artística.
2. m. Esquema o proyecto en que se bosqueja cualquier obra. El boceto de un libro, de una ley.
fuente RAE.

Concept Art Big Hero 6. The art of Big Hero 6. http://www.rotoscopers.com/2014/10/27/book-review-the-art-of-big-hero-6/art-of-big-hero-6-concept-art/